Sobre las diferencias perro-lobo:
Depende del estudio que defendamos. No es que ambas especies pertenezcan a la familia de los cánidos, es que ambas pertenecen al género Canis, por tanto, mucho más cercanas la una a la otra de lo que es el hombre del chimpancé.
Si tomamos al perro con la designación Canis lupus familiaris y al lobo como Canis lupus, ambos son de la misma especie, pero de subespecies diferentes.
Si tomamos al perro como Canis familiaris, perro y lobo pertenecen al mismo género pero no a la misma especie.
Es simple taxonomía.
El tema es que el perro sí desciende del lobo, pero del lobo existente hace más de 60.000 años, que con el tiempo deriva en el lobo actual (evolución, especiación). Que ni siquiera podemos hablar de "un" lobo actual, puesto que hay diferentes subespecies de lobo (ibérico, común...). Y es algo perfectamente posible, puesto que dudo mucho que antaño el hombre domesticara a todos los lobos existentes en el planeta.
Respecto al carácter, al margen de que está comprobado que tiene un componente hereditario (genética) y un componente ambiental (aprendido), además el perro ha sido sometido a largos años de selección artificial. De esta manera se han obtenido razas no sólo basándose es variables físicas (altura, color, tipo de pelo..) si no también comportamentales (seleccionando reproductores más tranquilos para compañía, más agresivos para defensa, etc).
En fin, eran sólo un par de matizaciones (mis conocimientos de biología sí son un pelín más amplios).
Saludos.